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《太空堡垒卡拉狄加：计划》的剧情讲述的是电视剧中没有交代过的一些事情，故事集中在几个未暴露身份的Cylon身上，将以Cylon人自己的视角，来阐述Cylon对人类实施核灭族的动机和观点。

近未来，武器研发集团MARS的创始人詹姆斯•麦库伦（ChristopherEccleston饰）发明了名为“纳罗脉”的微型机器人，该机器人可以在很短时间内吞噬掉挡路的敌人，威力巨大。北大西洋公约组织（

供职于东京某公司的安东尼（埃里克·波希克 Eric Bossick 饰）与妻子百合子（桃生亚希子 饰）、儿子汤姆过着优渥、幸福的生活，但是一场灾难毁坏了这一切。汤姆被一个神秘人（塚本晋也 饰）开车撞死